最高学位：工学博士 职称：讲师
西北农林科技大学机械与电子工程学院
陕西省杨凌示范区西农路22号
邮编：712100
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手机：13772537997
Email：c.li@nwafu.edu.cn
一.教育背景
2015-09 至 2022-12，西北工业大学，飞行器设计，工学博士
2013-09 至 2015-06，西北工业大学，飞行器设计，工学硕士
2007-09 至 2011-07，西北工业大学，飞行器设计与工程，工学学士
二.工作经历
2023-04 至今西北农林科技大学机械与电子工程学院，讲师
三.研究方向
1、机器人动力学与控制
2、多智能体集群控制
3、农业机械智能化
四.开设课程
拟承担《机器人工程学》等课程教学任务及相关实践教学
五.学术成果及代表性文章
1.主要发表的学术文章
[1] C. Li, Z. Zheng, and J. Yuan, Trajectory Tracking for Repeated-Impact-Based Detumbling using a Multi-Arm Space Robot [J]. Aerospace Science and Technology.Volume 133,2023.
[2] C. Li, Z. Zheng, and J. Yuan, A trajectory optimization method with frictional contacts for on-orbit capture [J]. Acta Astronautica, 175(1), 2020.
[3] C. Li, Z. Zheng, and J. Yuan, Dynamic manipulability measure for on-orbit manipulation by frictional contacts [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 09544100221086588, 2022.
[4] C. Li, S. Chen, and J. Yuan, Dynamic manipulability of space multi-armed equilibrium capture [C]. 4th IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, Changsha, China, 2018.
2. 授权发明专利
[1] 郑子轩，李晨，朱战霞。一种基于空间多臂接触的被动目标同步消旋抓捕操作方法，专利号：ZL202011331426.7。
[2] 郑子轩，李晨，朱战霞。一种基于投掷击打接取的空间被动物体转移方法，专利号：ZL202011334556.6。