2025年5月21日下午,受农业农村部苹果全程机械化科研基地(以下简称基地)主任杨福增教授邀请,加拿大曼尼托巴大学王捷教授在基地会议室为师生做了题为“人工智能赋能移动机器人:不确定环境中的自主控制与感知”的学术报告。报告会由刘志杰副教授主持,未来农业研究院和机电学院20多位师生参加了此次学术报告。
王捷教授结合自己的研究工作,重点介绍了“腿-履带/轮式”混合机器人的自主运动模式切换算法、深度学习在无人机多车辆追踪系统监测中的应用和高斯过程模型在动力学建模中的应用等内容。
在交流环节,研究生们结合自身研究方向,简要介绍了各自的课题内容与核心问题。王教授以深厚的学术积淀与积累,耐心倾听每位研究生的汇报,并针对其研究内容提出了具有针对性的指导意见。大家讨论热烈,思想碰撞不断,现场学术氛围浓厚。
报告结束后,王教授参观了“农业农村部苹果全程机械化科研基地”与“农业农村部北方农业装备科学观测实验站”实验室,并开展了进一步交流。