2026年1月18日上午9:30-10:00，俄罗斯联邦金融大学Nikita ANDRIYANOV副教授做了题为“Ensembling Apple Detection Models and Semantic Segmentation for Autonomous Transport in Horticulture”的学术报告。报告会由傅隆生教授主持，俄罗斯国立土地规划大学副校长Vladimir I. SOLOVIEV教授、俄罗斯联邦金融大学Petr NIKITIN副教授以及机电学院40多位师生参加了此次学术报告。
报告中，Nikita ANDRIYANOV副教授报介绍了面向集约化果园自主运输的感知技术，结合了用于苹果检测的YOLO系列检测器自适应集成与基于Transformer的语义分割导航。首先，Nikita ANDRIYANOV副教授基于果园场景中苹果检测面临的挑战，阐述了团队采用的模型集成策略，可实现在各种天气条件下均能稳定提升检测精度。并展示了团队自主开发的软件平台，该平台不仅支持自动检测与人工校正，还提供多种实用的模型选择与融合方式。接下来，Nikita ANDRIYANOV副教授着重解释了语义分割相对于传统边界框检测在导航中的优势，介绍了利用SegFormer架构进行语义分割。他强调，单纯的苹果定位无法引导车辆行驶，而语义分割能清晰划分出可通行路径、树木、近树干安全区等区域，并通过提取路径中心线，使车辆能沿果树行间稳定直线前进。最后，Nikita ANDRIYANOV副教授表示未来将推进实时集成、嵌入式优化及田间验证等工作。
报告结束后，根据Nikita ANDRIYANOV副教授提到的各种研究和观点，与会师生展开了热烈交流，为在场师生拓展了研究视野，也进一步促进了相关领域的研究思路交叉与启发。