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费萨拉巴德农业大学Yaqoob Majeed博士做学术报告

作者:傅隆生 刘小娟           发布日期:2023-07-06     浏览次数:

     

75日上午,巴基斯坦费萨拉巴德农业大学Yaqoob Majeed博士在机械与电子工程学院9402会议室做了题为“Automation in Orchards and Vineyards”的学术报告。报告会由学院傅隆生教授主持,共有来自学院不同学科与专业的10多位师生参加了此次报告。

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会上,Yaqoob Majeed博士围绕现代果园和葡萄园自动化生产的亟需解决关键问题,分别介绍了一种用于棚架式苹果树的机器视觉系统和一种葡萄园绿芽疏剪的自动化系统。对于苹果树机器视觉系统,主要采用了基于深度学习的语义分割方法分割苹果园中的主干、分枝和钢丝,有效解决了苹果树图像训练中存在目标物遮挡的问题,该技术对苹果树图像的自动训练具有很大潜力。对于葡萄园绿芽疏剪自动化系统,主要开发了一种葡萄绿芽自动疏剪集成样机并进行了评估,有效解决了葡萄园人工田间作业(疏芽、剪枝和收获)存在劳动难度大的问题,同时该绿芽疏剪系统能精准定位并确定绿芽疏剪样机中末端执行器的方向。

会后,在场师生根据Yaqoob Majeed博士汇报的内容,结合自身研究方向和感兴趣内容,纷纷积极地与Yaqoob Majeed博士展开了深入的交流。


编辑:奚海莲     终审:韩文霆