2026年9月7日下午，澳大利亚中央昆士兰大学（CQUniversity Australia）Kerry Walsh教授作题为“From Xylem Hydraulics to Mango Machines: A Story of Curiosity and Need”的学术报告。本次报告由傅隆生教授主持，在机电学院9331会议室线下开展，并通过腾讯会议同步线上直播，吸引了美国、韩国等多国校内外师生及学者参会交流。
Walsh教授以自身数十年科研工作经历为主线，系统梳理了从植物水分生理、近红外光谱检测到机器视觉与芒果采摘机器人的研究发展脉络，重点介绍了近红外光谱在水果品质检测中的实际应用、田间传感设备研发成果，以及机器视觉在芒果花序识别、果实计数、产量估测及机器人采收作业中的最新研究进展。
他指出，农业机器人技术的发展不仅依托感知、控制与机械系统的技术迭代，更需要与作物品种改良、栽培模式优化协同发展。围绕这一核心理念，Walsh教授详细分享了其团队在芒果采摘机器人末端执行器设计、果实遮挡问题处理、田间试验验证等方面的研究成果与现存技术难题。
交流互动环节，Walsh教授与参会师生围绕机器人自由度设计、田间试验样本量、机器视觉软硬件迭代及低成本传感技术研发等问题展开深入研讨。他表示，简化机器人结构可有效提升田间作业效率，同时需通过树形优化与栽培管理减少果实遮挡；农业智能装备若要实现规模化落地应用，仍需进一步降低传感与感知系统成本，强化跨季节、跨地块的田间试验验证。
本次报告完整展现了农业科研从基础传感技术到智能装备的演进历程，为师生深入理解农业传感、机器视觉与机器人技术的融合发展提供了新思路，有效推动了智慧农业领域的国际学术交流与科研合作。
报告人简介：Kerry WALSH博士现任澳大利亚中央昆士兰大学（Central Queensland University）教授，长期从事农业传感、近红外光谱、机器视觉及园艺作物智能监测研究，重点围绕无损检测技术在果实品质评价、采收期预测、产量估测及机器人采收中的应用开展研究。
活动简介：Smart Agriculture Webinar由傅隆生教授发起，依托相关国际合作科研项目和中科院一区Top期刊《Computers and Electronics in Agriculture》（IF：10.3），邀请智慧农业领域国际知名专家分享前沿研究与实践经验，旨在搭建高水平、常态化的国际学术交流平台，促进智慧农业领域的科研合作与创新发展。