2026年6月23日上午，美国佛罗里达大学Changying “Charlie” LI教授受邀参加Smart Agriculture Webinar，并在线作了题为“Toward Real-Time Robotic Field Phenotyping with Multi-Object Tracking and 3D Imaging”的学术报告。报告由傅隆生教授主持，以线上线下相结合的方式开展，吸引了来自美国、韩国、巴拉圭等国家的近150名中外专家学者及师生参加。
LI教授的报告围绕多目标跟踪与三维成像支持下的实时机器人田间表型获取，系统介绍了其团队开发的模块化农业机器人MARS在作物行检测和田间数据自动采集中的应用，并结合花朵与棉铃识别计数案例，展示了多相机协同、视频目标跟踪和实时推理等技术进展，进一步介绍了基于激光雷达、神经辐射场和三维高斯泼溅的植株三维重建、植株结构分割、表型性状测量及育种田间应用。
在研讨环节中，围绕农业大模型的实际应用、机器人跨作物适应性及复杂田间环境下的三维重建等问题，LI教授与参会师生进行了深入交流。他介绍，团队正通过模型微调、蒸馏和轻量化，推动基础模型在农业机器人和田间设备中的部署；针对不同作物的株高和种植条件， MARS机器人可通过调节机架高度和宽度实现适配，团队也在进一步探索视觉导航技术。此外，针对参会人员在单视角三维重建、风引起的枝叶运动干扰等研究中遇到的实际问题，LI教授结合团队研究经验进行了分析，并从三维重建方法选择、同步成像及可控环境验证等方面提出了具体建议。
本次报告及互动讨论聚焦多目标跟踪、三维成像与农业机器人在田间表型获取中的应用，为作物表型信息的实时采集、智能分析及育种应用提供了有益参考，也为推动人工智能与农业机器人技术深度融合、促进智慧农业领域的国际交流与合作带来了新的启发。
报告人简介：Changying “Charlie” LI博士现任美国佛罗里达大学（University of Florida）农业与生物工程系教授、食品与农业科学研究院人工智能行政协调员。长期从事人工智能感知、农业自动化、数字农业和自动化表型监测研究，在基于人工智能的农业传感与智能装备技术方面具有超过25年的研究经验。现为美国农业与生物工程师学会（ASABE）会士、美国电气与电子工程师学会（IEEE）会员，曾获ASABE New Holland青年研究者奖、Rain Bird年度工程概念奖及多项优秀论文奖。
活动简介：Smart Agriculture Webinar由傅隆生教授发起，依托相关国际合作科研项目和中科院一区Top期刊《Computers and Electronics in Agriculture》（IF：10.3），邀请智慧农业领域国际知名专家分享前沿研究与实践经验，旨在搭建高水平学术交流平台，推动智慧农业领域的国际合作与创新发展。