最高学位：工学博士 职称：副教授
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办公地址：西北农林科技大学机械与电子工程学院
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个人简介：黄腾龙，西北农林科技大学机械与电子工程学院副教授，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士学位，中国自动化学会会员、中国指挥与控制学会无人系统专委会委员、中国人工智能学会会员、陕西省农业工程学会理事。针对智能车辆、移动机器人、机械臂和智能农机等对象，围绕非线性控制、智能控制、运动规划、容错控制等课题开展研究，发表多篇高水平学术论文。具有良好的工程和竞赛经验，曾获2017 世界机器人大赛格斗机器人大赛-轮式移动机器人1V1全国亚军。受邀担任IEEE Transactions on Transportation Electrification、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Applied Intelligence、《机器人》、《控制与决策》、《信息与控制》等期刊及IECON、CVCI、中国自动化大会、ICRAIC等会议的审稿人、组委会成员及Workshop Chair等。
一. 教育背景
2019.09 - 2024.05，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程专业，工学博士 (导师：高会军教授，副导师：潘惠惠教授)；
2015.09 - 2019.06，河南工业大学，电气工程学院，自动化专业，工学学士 (导师：闫晶晶教授)。
二. 工作经历
2024.10 - 至今，西北农林科技大学机电学院副教授。
三. 研究方向
1) 智能预瞄悬架多目标规划与控制；
2) 智能汽车运动规划与动力学控制；
3) 移动机器人运动规划与容错控制；
4) 多自由度冗余机械臂规划与控制；
5) 智慧农业及精准农业等。
四. 开设课程
汽车电子与控制技术
五. 科研项目及代表性文章
(1) 科研项目
1) 智能汽车故障诊断与容错控制，国家自然科学基金，中国汽车产业创新发展联合基金，参与；
2) 高端智能仪表装配和检测关键技术与装备研发，黑龙江省“百千万”工程科技重大专项，参与；
3) 基于路面识别的智能汽车主动悬架系统控制理论与方法研究，国家自然科学基金面上项目，参与；
4) 基于仿生学的汽车主动悬架状态估计与自适应控制，国家自然科学基金青年科学基金项目，参与；
(2) 5篇代表性文章
1) Huang Tenglong, Pan Huihui*, Sun Weichao, and Gao Huijun*. Sine resistance network-based motion planning approach for autonomous electric vehicles in dynamic environments[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 8(2): 2862-2873. (*代表通讯作者)
2) Huang Tenglong, Wang Jue, and Pan Huihui*. Approximation-free prespecified time bionic reliable control for vehicle suspension[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 21(4): 5333-5343.
3) Huang Tenglong, Wang Jue, and Pan Huihui*, and Sun Weichao. Finite-time fault-tolerant integrated motion control for autonomous vehicles with prescribed performance[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 9(3): 4255-4265.
4) Huang Tenglong, Wang Jue, and Pan Huihui*. Adaptive bioinspired preview suspension control with constrained velocity planning for autonomous vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(7): 3925-3935.
5) Huang Tenglong, Pan Huihui*, and Sun Weichao. A sensor fault detection, isolation, and estimation method for intelligent vehicles[J]. Control Engineering Practice, 2023, 139: 105620.
课题组氛围非常融洽，学生科研全流程指导，以诚相待，换位思考，相互学习，共同进步。
特别欢迎数理及编程基础好的同学，尤其欢迎数学专业和计算机专业的同学。