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张硕

          发布日期:2018-07-05     浏览次数:

     

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最高学位:工学博士                职称:副教授

西北农林科技大学机械与电子工程学院

陕西省咸阳市杨陵区西农路22号

邮编:712100

Email:zhangshuo@nwafu.edu.cn

一.教育背景

2014.09 - 2018.06,中国农业大学工学院,车辆工程专业,博士

2012.09 - 2014.06,广西大学机械工程学院,农业机械化专业,硕士

2008.09 - 2012.06,鲁东大学交通学院,交通运输专业,学士

二.工作经历

2020.07-至今西北农林科技大学机电学院副教授

2018.07 – 2020.06西北农林科技大学机电学院讲师

三.研究方向

1. 非道路车辆机器-地面力学与驱动防滑控制

2. 农机自动导航与车辆智能化控制

3.智能目标识别检测技术与装备

四.开设课程

承担《汽车拖拉机构造》、《汽车拖拉机学》、《车辆工程导论》、《汽车仿真分析基础》、《智能农业动力机械》、《智能车创新实践》等理论与实践课程。

五. 学术成果及代表性文章

1.主要学术论文

[1] Tongyun Luo,Jianye Zhao,Yujuan Gu,Shuo Zhang*,Xi Qiao*,Wen Tian,Yangchun Han. Classification of weed seeds based on visual images and deep learning. Information Processing in Agriculture,2021,https://doi.org/10.1016/j.inpa.2021.10.002.

[2] Zhang Shuo,Chen Qingyu, Liu Jinyi,Chen Yu,Chen Jun,JinHonglin,Luo Tongyun. Research on design and experiment of multifunctional vegetable machine. INMATEH –Agricultural Engineering,2021,63(1): 434-442.

[3] 张硕,武仲斌,李臻,朱忠祥,宋正河,毛恩荣. 犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法. 农业工程学报,2020,36(15):47-55.

[4] Yu Chen,Jun Chen,Wei Li,Shuo Zhang*,Hui Xia,Yahui Zhu,Jiajun Wang. Research on design and hybrid sliding mode control of high clearance self-propelled sprayer chassis air suspension. INMATEH - Agricultural Engineering,2020,61(2):115-126.

[5] Shuo Zhang,Chengyang Guo,Zening Gao,AdiletSugirbay,Jun Chen,Yu Chen. Research on 2D Laser Automatic Navigation Control for Standardized Orchard. Applied Sciences,2020,10(8):1-19.

[6] Shuo Zhang,Yunyi Wang,Zhongxiang Zhu,Zhen Li,Yuefeng Du,Enrong Mao. Tractor Path Tracking Control Based on Binocular Vision.Information Processing in Agriculture,2018,5(4):422-432.

[7] 张硕,李臻,朱忠祥,毛恩荣,光岡宗司,井上英二. 多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验. 农业机械学报,2017,48(10):358-363.

[8] 张硕,刘进一,杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,宋正河. 基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法.农业工程学报,2017,32(23):48-55.

[9]张硕,杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,刘进一,石晶. 后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法. 农业工程学报,2016,32(12):47-53.

[10]胡广锐,孔微雨,齐闯,张硕,卜令昕,周建国,陈军. 果园环境下移动采摘机器人导航路径优化. 农业工程学报,2021,37(09):175-184.

[11] Qiao Xi,LI Yanzhou,SuGuangyuan,TIANHongkun,ZhangShuo,Sun Zhongyu, Yang Long,Wan Fanghao,Qian Wanqiang. MmNet: Identifying Mikania micrantha Kunth in the wild via a deep Convolutional Neural Network. Journal of Integrative Agriculture,2020,19(5):1292-1300.

[12]Yu Chen,Enrong Mao,Wei Li,Shuo Zhang,Zhenghe Song,Shanju Yang,Jun Chen. Design and experiment of a high-clearance self-propelled sprayer chassis. International Journal of Agricultural and Biological Engineering,2020,13(2):71-80.

[13]Yunyi Wang,Shuo Zhang,Zhongxiang Zhu,Zhen Li,Yuefeng Du,Lizhi Fang. Path-tracking control based on a dynamic trigonometric function. Information Processing in Agriculture,2019,6(1):1-10.

[14]Jian Zhao,AdiletSugirbay,Yu Chen,Shuo Zhang,Fanyi Liu,Lingxin Bu,Yun Chen,Zhiwei Wang,Jun Chen. FEM explicit dynamics simulation and NIR hyperspectral reflectance imaging for determination of impact bruises of Lyciumbarbarum L. Postharvest Biology and Technology,2019,155:102-110.

[15]张硕,刘进一,朱忠祥,杜岳峰,谢斌,李伟. 基于LabVIEW 的电动车智能控制创新教学实验平台.实验技术与管理,2017,34(7):89-94.

2.申请国家专利

[1] 张硕,陈雨,陈军,解加庆,田芊芊,赵健,郭成洋.农业动力机械.2020-12-18,中国,ZL202020791574.6。

[2] 乔曦,张硕,钱万强,骆通运,刘博,万方浩.一种种子铺平装置.2021-07-07,中国,ZL2021107654694。

[3] 陈雨,张硕,陈军,郭成洋,杨山举.一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘.2020-04-24,中国,ZL201920711715.6。

[4] 朱忠祥,张硕,刘进一,毛恩荣,杜岳峰,宋正河,李臻.一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统.2017-7-17,中国,ZL201720864901.4。

[5] 朱忠祥,邓亚兵,张硕,范永奎,毛恩荣,杜岳峰,李臻.一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构.2017-6-29,中国,ZL201720772492.5。

3.登记软件著作权

[1] 轮式拖拉机滑转率控制系统V1.0,登记号2018SRBJ0058。

[2] 车辆变速箱数字化教学系统V1.0,登记号2021SR0256870。

[3] 车辆离合器数字化教学系统V1.0,登记号2021SR0175383。

[4] 高压共轨柴油发动机虚拟仿真实验教学系统V1.0,登记号2021SR0395792。

[5] 装载机构造与拆装虚拟仿真实验教学系统V1.0,登记号2021SR0312050。

4.主要科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目,面向犁耕作业的大功率拖拉机驱动轮滑转机理与在线识别和控制研究(32201677),2023.1-2025.12,主持。

[2] 中国博士后科学基金面上项目,面向犁耕作业的大马力拖拉机驱动轮滑转机理及识别方法(2019M653764),2019.07-2021.06,主持。

[3] 陕西省重点研发计划项目,智能高效丘陵山地蔬菜田间作业多功能动力装备研发(2022NY-205),2022.01-2023.12,主持。

[4] 陕西省重点研发计划项目,基于激光雷达和视觉传感器的智能拖拉机的安全系统研究(2018NY-160),2018.01-2019.12,主持。

[5] 陕西省省级农机化专项资金项目,新型高效蔬菜田间作业动力装备研发,2019.04-2020.03,主持。

[6] 南宁市重点研发计划项目课题,基于多光谱图像的薇甘菊监测平台及关键技术研究(20192065),2019.07-2021.06,主持。

[7]陕西省人才引进项目,重型拖拉机电液悬挂作业机组非线性耦合系统建模与特性分析,2021.01-2023.12,主持。

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