师资队伍
 

张硕

          发布日期:2018-07-05     浏览次数:

     

最高学位:工学博士   职称:副教授

西北农林科技大学机械与电子工程学院

陕西省杨凌示范区西农路22号

邮编:712100

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Email:zhangshuo@nwafu.edu.cn

一.教育背景

2014/09--2018/06,中国农业大学工学院,车辆工程,工学博士

2012/09--2014/06,广西大学机械工程学院,农业机械化,工学硕士

2008/09--2012/06,鲁东大学交通学院,交通运输,工学学士

二.工作经历

2020/07—至今西北农林科技大学机械与电子工程学院副教授

2018/07--2020/06西北农林科技大学机械与电子工程学院讲师

2018/07--2021/06西北农林科技大学农业工程博士后流动站博士后

三.研究方向

智能农机装备、农机自动导航、车辆智能化控制和图像处理等

四.开设课程

《车辆构造》、《汽车拖拉机》、《汽车仿真分析基础》、《智能车创新实践》等

五. 学术成果及代表性文章

结合学科背景和团队优势,立足西北特色农业发展现状,主要从事智能农机装备、车辆智能化控制和图像处理等方面的研究工作。先后主持或参与“十三五”国家重点研发计划项目、陕西省重点研发计划项目等国家级和省部级科研项目10余项,发表学术论文10余篇。

主要科研项目

[1] 陕西省重点研发计划项目,基于激光雷达和视觉传感器的智能拖拉机的安全系统研究(2018NY-160),2018.01-2019.12,8万,主持。

[2] 中国博士后科学基金面上项目,面向犁耕作业的大马力拖拉机驱动轮滑转机理及识别方法(2019M653764),2019.07-2021.06,8万,主持。

[3] 陕西省省级农机化专项资金项目,新型高效蔬菜田间作业动力装备研发,2019.04-2020.03,20万,主持。

[4] 南宁市重点研发计划项目课题,基于多光谱图像的薇甘菊监测平台及关键技术研究(20192065),2019.07-2021.06,6万,主持。

[5] 西北农林科技大学博士科研启动项目,丘陵山区轮式拖拉机滑转率控制方法研究,2018.09-2020.09,20万,主持。

[6]陕西省引进国内博士专项,重型拖拉机电液悬挂作业机组非线性耦合系统建模与特性分析,6万,主持。

主要学术论文

[1] Zhang Shuo,Chen Qingyu, Liu Jinyi,Chen Yu,Chen Jun,JinHonglin,Luo Tongyun. Research on design and experiment of multifunctional vegetable machine[J].INMATEH –Agricultural Engineering,2021,DOI: https://doi.org/10.35633/inmateh-63-44.

[2] Yu Chen,Jun Chen,Wei Li,Shuo Zhang*,Hui Xia,Yahui Zhu,Jiajun Wang. Research on design and hybrid sliding mode control of high clearance self-propelled sprayer chassis air suspension[J]. INMATEH - Agricultural Engineering,2020,61(2):115-126.

[3] Shuo Zhang,Chengyang Guo,Zening Gao,AdiletSugirbay,Jun Chen,Yu Chen. Research on 2D Laser Automatic Navigation Control for Standardized Orchard [J]. Applied Sciences,2020,10(8):1-19.

[4] 张硕,武仲斌,李臻,朱忠祥,宋正河,毛恩荣. 犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法[J]. 农业工程学报,2020,36(15):47-55.

[5] 张硕,李臻,朱忠祥,毛恩荣,光岡宗司,井上英二. 多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验[J]. 农业机械学报,2017,48(10):358-363.

[6] 张硕,刘进一,杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,宋正河. 基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法[J]. 农业工程学报,2017,32(23):48-55.

[7] 张硕,杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,刘进一,石晶. 后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法[J]. 农业工程学报,2016,32(12):47-53.

[8] Yu Chen,Enrong Mao,Wei Li,Shuo Zhang,Zhenghe Song,Shanju Yang,Jun Chen. Design and experiment of a high-clearance self-propelled sprayer chassis[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering,2020,13(2):71-80.

[9] Yu Chen,Shuo Zhang,Enrong Mao,Yuefeng Du,Jun Chen,Shanju Yang. Height stability control of a large sprayer body based on air suspension using the sliding mode approach [J]. Information Processing in Agriculture,2020,7(1):20-29.

[10]Yunyi Wang,Shuo Zhang,Zhongxiang Zhu,Zhen Li,Yuefeng Du,Lizhi Fang. Path-tracking control based on a dynamic trigonometric function[J]. Information Processing in Agriculture,2019,6(1):1-10.  

[11]Jian Zhao,AdiletSugirbay,Yu Chen,Shuo Zhang,Fanyi Liu,Lingxin Bu,Yun Chen,Zhiwei Wang,Jun Chen. FEM explicit dynamics simulation and NIR hyperspectral reflectance imaging for determination of impact bruises of Lyciumbarbarum L[J]. Postharvest Biology and Technology,2019,155:102-110.

[12]Chengyang Guo,Xiang Zhao,Shuo Zhang,Adilet S.,Jun Chen,BaofengSu. Design of a cross-boundary warning system for soil preparation based on BDS[J]. INMATEH - Agricultural Engineering,2019,59(3):59-68.

[13]Wei Li,Yu Chen,Shuo Zhang,Enrong Mao,Yuefeng Du,Haojun Wen. Damping Characteristic Analysis and Experiment of Air Suspension with Auxiliary Chamber[J]. IFAC-PapersOnLine,2018,51(17):166-172.

[14]刘进一,杜岳峰,张硕,朱忠祥,毛恩荣,陈雨. 基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法与精度分析[J]. 农业机械学报,2016,47(S1):1-7.

[15]翟志强,朱忠祥,杜岳峰,张硕,毛恩荣. 基于Census变换的双目视觉作物行识别方法[J]. 农业工程学报,2016,32(11):205-213.(EI)

[16]张硕,刘进一,朱忠祥,杜岳峰,谢斌,李伟. 基于LabVIEW 的电动车智能控制创新教学实验平台[J].实验技术与管理,2017,34(7):89-94.

申请专利

[1] 张硕,陈雨,陈军,解加庆,田芊芊,赵健,郭成洋.农业动力机械.2020-5-13,中国,CN202010404569.X。

[2] 陈雨,张硕,陈军,郭成洋,杨山举.一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘.2019-5-17,中国,CN201910413945.9。

[3] 解加庆,张硕,崔轶立,方东根.可调整车架及转向系统.2019-8-3,中国,CN201910714178.5。

[4] 朱忠祥,张硕,刘进一,毛恩荣,杜岳峰,宋正河,李臻.一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统.2017-7-17,中国,CN201710580706.3。

[5] 朱忠祥,邓亚兵,张硕,范永奎,毛恩荣,杜岳峰,李臻.一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构.2017-6-29,中国,CN201710516265.0。

登记软件著作权

[1] 轮式拖拉机滑转率控制系统V1.0,登记号2018SRBJ0058。

[2] 车辆变速箱数字化教学系统V1.0,登记号2021SR0256870。

[3] 车辆离合器数字化教学系统V1.0,登记号2021SR0175383。

[4] 高压共轨柴油发动机虚拟仿真实验教学系统V1.0,登记号2021SR0395792。

[5] 装载机构造与拆装虚拟仿真实验教学系统V1.0,登记号2021SR0312050。

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