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刘旭航

          发布日期:2023-09-30     浏览次数:

     

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最高学位:工学博士      职称:讲师

西北农林科技大学机械与电子工程学院

陕西省杨凌示范区西农路22号

邮编:712100

手机:15793168028

Email:liuxuhang@nwafu.edu.cn

一.教育背景

(1) 2018-09 至 2022-12,西北工业大学,控制科学与工程,工学博士

(2) 2016-09 至 2018-06,西北工业大学,控制科学与工程,工学硕士

(3) 2012-09 至 2016-07,西北工业大学,自动化,工学学士

二.工作经历

2023.02-至今西北农林科技大学机械与电子工程学院,讲师

三.研究方向

1、多传感器信息融合

2、自主导航定位方法

3、农业无人机导航系统

四.开设课程

《电工电子》等课程教学任务及相关实践教学

五.学术成果及代表性文章

[1] Liu X, Liu X, Yang Y, et al. Variational Bayesian-based robust cubature Kalman filter with application on SINS/GPS integrated navigation system[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 22(1): 489-500. [TOP期刊]

[2] Liu X, Liu X, Yang Y, et al. Robust variational Bayesian method-based SINS/GPS integrated system[J]. Measurement, 2022, 193: 110893.

[3] 刘旭航, 刘小雄, 章卫国, 等. 基于加速度修正模型的无人机姿态解算算法[J]. 西北工业大学学报, 2021, 39(1).

[4] 刘旭航, 刘小雄, 章卫国,等. 考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2022(006):054.

[5] Liu X, Liu X, Yang Y, et al. An improved Federated Filter navigation algorithm for UAV[C]//2019 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2019: 1621-1625.

[6] Liu, X., Liu, X., Yang, Y., Zhang, W. (2022). An INS/Lidar Integrated Navigation Algorithm Based on Robust Kalman Filter. In: Yan, L., Duan, H., Yu, X. (eds) Advances in Guidance, Navigation and Control . Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 644. Springer, Singapore.

[7] 刘旭航, 章卫国, 钟浩, 等. 基于 SLAM 的旋翼无人机组合导航算法研究[J]. 计算机测量与控制, 2019, 27(3): 197-201.

[8] Liu X, Ju Y, Liu X, et al. An IMU fault diagnosis and information reconstruction method based on analytical redundancy for autonomous underwater vehicle[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(12): 12127-12138.

[9] Yang Y, Liu X, Liu X, et al. Variational Adaptive LM-IEKF for Full State Navigation System of Wind Disturbance and Observability Analysis[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-12.