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胡亚洲

作者:          来源:          发布日期:2021-03-01     浏览次数:

     

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最高学位:工学博士      职称

西北农林科技大学机械与电子工程学院

陕西省杨凌示范区西农路22号

邮编:712100

Email:hooasia1990@outlook.com

一.教育背景

2016.09-2021.01 中国科学院大学机械电子工程

2018.09-2020.09 佐治亚理工学院电子与计算机工程

二.工作经历

2021.02-至今西北农林科技大学机械电子工程学院

三.研究方向

1、机器人优化控制

2、机器学习、强化学习

四.开设课程

暂无

五.学术成果及代表性文章

1、一作期刊论文

[1] Yazhou Hu, Wenxue Wang, Hao Liu , Lianqing Liu. Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(9):3570-3578.(中科院一区,if 11.683)

[2] Yazhou Hu#,Bailu Si*. A reinforcement learning neural network for robotic manipulator control. Neural computation, 2018, 30(7): 1983-2004.(中科院三区,if2.505)

2、一作会议论文

[1] Yazhou Hu,Wenxue Wang, Peng Yu, Chen Yao, Lianqing Liu. Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy. Chinese Control Conference (CCC) 202039th, pp. 1903-1908,Shenyang, China, 2020.

[2] Yazhou Hu,Wenxue Wang, Hao Liu, Lianqing Liu. Robotic Tracking Control with Kernel Trick-based Reinforcement Learning. IEEE International Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS 2019), pp. 997–1002, Macau, China, 2019. (机器人顶会)