序号 |
项目名称 |
项目级别 |
项目类型 |
负责人 |
学号 |
指导教师 |
获批时间 |
1 |
夹气喷射喷雾过程可视化测量系统设计 |
国家级 |
创新训练 |
刘笑 |
2020011264 |
李刚 |
2022 |
2 |
多地形垃圾分类回收机器人 |
国家级 |
创新训练 |
张志熠 |
2020011553 |
刘洪萍 |
2022 |
3 |
空地协同的小麦冠层CHL监测作业系统 |
国家级 |
创新训练 |
崔子涵 |
2020010754 |
黄玉祥 |
2022 |
4 |
基于智能手机和深度学习的常见果实品种鉴别APP |
国家级 |
创新训练 |
刘海旭 |
2020012374 |
李瑞 |
2022 |
5 |
移液器枪头自动排序成盒装置 |
国家级 |
创新训练 |
张福瑞 |
2019012597 |
董金城 |
2022 |
6 |
番茄穴盘播种机构仿真设计 |
国家级 |
创新训练 |
陈万和 |
2020012302 |
崔永杰 |
2022 |
7 |
一种用于温室和郁闭果园的智能无人机监测系统 |
国家级 |
创新训练 |
钟远湘 |
2020010845 |
牛子杰 |
2022 |
8 |
铝灰渣资源化制备保温微孔砖 |
国家级 |
创新训练 |
黄子坤 |
2020014128 |
衣雪梅 |
2022 |
9 |
基于GPS与机器视觉的无人机与无人船协同水上垃圾清理系统 |
国家级 |
创新训练 |
孔垂康 |
2020012346 |
傅隆生 |
2022 |
10 |
平板自动涂布装置 |
国家级 |
创新训练 |
陈嘉润 |
2020014673 |
董金城 |
2022 |
11 |
基于啄木鸟头部运动机理的丘陵山地农机装备仿生减震结构设计 |
国家级 |
创新训练 |
吴展鹏 |
2020013935 |
杨玉婉 |
2022 |
12 |
基于RGB-D视觉和连杆机构的经济型猕猴桃采摘机器人 |
国家级 |
创新训练 |
张怡宁 |
2020012198 |
傅隆生 |
2022 |
13 |
超声加工用功率压电换能器频率自动跟踪系统设计 |
国家级 |
创新训练 |
马金辉 |
2020015084 |
张军 |
2022 |
14 |
自走式秸秆沙障埋设机 |
省级 |
创新训练 |
郭晓哲 |
2021012751 |
闫锋欣 |
2022 |
15 |
基于光谱技术的设施蔬菜叶片早期低温胁迫快速检测装备研发 |
省级 |
创新训练 |
王勇杰 |
2020013878 |
胡瑾 |
2022 |
16 |
基于电导率的蜂蜜真伪鉴别装置 |
省级 |
创新训练 |
蒋泽中 |
2020010766 |
高筱钧 |
2022 |
17 |
基于机器视觉的番茄穴盘漏播检测 |
省级 |
创新训练 |
罗炜松 |
2020010444 |
崔永杰 |
2022 |
18 |
射频快速解冻中温度均匀性控制研究 |
省级 |
创新训练 |
陈嘉庚 |
2021012927 |
寇小希,董金城 |
2022 |
19 |
自主导航果园除草机器人设计 |
省级 |
创新训练 |
高铭远 |
2020011782 |
张佐经,王东 |
2022 |
20 |
育雏期肉鸡堆叠粪层清理机设计 |
省级 |
创新训练 |
卢紫晗 |
2020013884 |
闫锋欣 |
2022 |
21 |
基于光子传输模拟的叶绿素含量检测研究 |
省级 |
创新训练 |
李承鑫 |
2020013756 |
郭文川 |
2022 |
22 |
智能分层施肥装置研究 |
省级 |
创新训练 |
申翊博 |
2021012971 |
赵宏波 |
2022 |
23 |
AGV采后运输车导航系统设计 |
省级 |
创新训练 |
张宸 |
2020010825 |
郭惠萍 |
2022 |
24 |
基于颜色感知的植物叶片叶绿素信息分布的检测系统开发 |
省级 |
创新训练 |
高堋森 |
2021012553 |
余克强 |
2022 |
25 |
基于电阻抗的蜂蜜质量检测装置研发 |
省级 |
创新训练 |
许志航 |
2020010095 |
李星恕,王方超 |
2022 |
26 |
融合RGB-D和SLAM的郁闭型果园导航系统设计 |
省级 |
创新训练 |
莫梦发 |
2020012663 |
赵艳茹 |
2022 |
27 |
Land-Bee授粉机器人 |
省级 |
创新训练 |
寇晟毓 |
2020014159 |
石复习 |
2022 |
28 |
黄曲霉毒素B1的超材料太赫兹光谱检测研究 |
省级 |
创新训练 |
张思怡 |
2020013223 |
陈煦 |
2022 |
29 |
基于位置-力的番茄采摘机械爪设计 |
省级 |
创新训练 |
赵一鸣 |
2020011305 |
谷芳 |
2022 |
30 |
基于无人机遥感的小麦长势与产量评估 |
省级 |
创新训练 |
贾棋鳞 |
2020012245 |
姚志凤 |
2022 |
31 |
基于光谱的甜瓜甜度检测系统的开发 |
省级 |
创新训练 |
蓝贤伟 |
2020012150 |
胡国田 |
2022 |
32 |
一种自适应体重高层楼宇逃生缓降器 |
省级 |
创新训练 |
徐梦超 |
2020012751 |
解加庆 |
2022 |
33 |
基于无人机微波雷达的土壤水分反演研究 |
省级 |
创新训练 |
王道伟 |
2020015033 |
曹培 |
2022 |
34 |
小型菜园仿生精准喷药机器人 |
省级 |
创新训练 |
何梦腾 |
2020014502 |
杨玉婉 |
2022 |
35 |
基于薄膜压力传感器的足底压力信息检测与分析 |
省级 |
创新训练 |
宫超飞 |
2020012435 |
张军 |
2022 |
36 |
纳米肥料排肥器的创制 |
省级 |
创新训练 |
王星力 |
2020014703 |
张卫国 |
2022 |
37 |
基于离子选择电极的土壤硝态氮自动检测装置研发 |
省级 |
创新训练 |
赵书锐 |
2020010144 |
王东 |
2022 |
38 |
基于无人机与机器视觉的苹果园开花程度检测系统 |
省级 |
创新训练 |
邓茗月 |
2020011876 |
李瑞 |
2022 |
39 |
自动对靶喷药竞赛机器人 |
省级 |
创新训练 |
王昱彤 |
2020014526 |
史颖刚 |
2022 |
40 |
花椒辅助采摘器设计 |
省级 |
创新训练 |
李名亮 |
2021012558 |
李智国 |
2022 |
41 |
复杂环境中异音诊断与预警系统设计 |
校级 |
创新训练 |
连嘉茜 |
2020014609 |
陈煦 |
2022 |
42 |
基于深度学习的番茄位姿识别算法研究 |
校级 |
创新训练 |
翟亮 |
2020014255 |
迟茜 |
2022 |
43 |
基于ROS的1:12智能车控制算法研究 |
校级 |
创新训练 |
邱志东 |
2018012896 |
刘利 |
2022 |
44 |
对靶喷药变量可控并联机器人结构设计 |
校级 |
创新训练 |
周锐 |
2020010204 |
谭海,宋冬冬 |
2022 |
45 |
欧姆加热中药熬制机研发 |
校级 |
创新训练 |
董祥宾 |
2021012836 |
熊秀芳 |
2022 |
46 |
自然场景下苹果目标检测的 边缘计算系统设计与实现 |
校级 |
创新训练 |
贾幸 |
2020014086 |
龙燕 |
2022 |
47 |
用于颗粒食品射频连续化处理的柔性输送装置设计 |
校级 |
创新训练 |
王锦 |
2020011347 |
令博 |
2022 |
48 |
面向苹果分拣的云机器人控制方法研究 |
校级 |
创新训练 |
贾祎涵 |
2020014181 |
胡亚洲 |
2022 |
49 |
1:5智能车控制算法研究 |
校级 |
创新训练 |
金世腾 |
2020010193 |
史颖刚 |
2022 |
50 |
自走式拱棚插架覆膜一体机设计 |
校级 |
创新训练 |
王睿 |
2020011818 |
李卫 |
2022 |
51 |
一种用于零件表面机械性能优化的超高压喷涂装置的搭建 |
校级 |
创新训练 |
王欣欣 |
2020014231 |
赵明磊 |
2022 |
52 |
温室黄瓜多种病害识别算法研究 |
校级 |
创新训练 |
冯烜昂 |
2021012773 |
秦立峰 |
2022 |
53 |
奶牛步态信息非接触智能捕捉方法研究 |
校级 |
创新训练 |
孔祥凤 |
2021012830 |
宋怀波 |
2022 |
54 |
基于静电纺丝法的柔性温度传感器的制备 |
校级 |
创新训练 |
龚楚楚 |
2020012364 |
张硕 |
2022 |
55 |
扁平状小籽粒种子高速精量排种器设计与试验 |
校级 |
创新训练 |
王嘉祺 |
2020011366 |
黄玉祥 |
2022 |
56 |
基于机器视觉的玉米田间避苗除草装置的设计及实验 |
校级 |
创新训练 |
李诗远 |
2020013252 |
郑智旗 |
2022 |
57 |
基于柔性结构的卧式警用阻车器开发 |
校级 |
创新训练 |
陶一飞 |
2020010521 |
赵明磊 |
2022 |
58 |
废弃果树枝条热解多联产与产物高值化利用研究 |
校级 |
创新训练 |
潘轶鹏 |
2019012701 |
杨选民 |
2022 |
59 |
一种基于微流控芯片和静电纺丝固定酶技术的农残检测系统开发 |
校级 |
创新训练 |
薛文辉 |
2020011727 |
解加庆 |
2022 |
60 |
内热源作用下的吸力式搅拌致热装置设计及性能测试 |
校级 |
创新训练 |
赵希昌 |
2020012790 |
郝倩,黄智 |
2022 |
61 |
面向竞赛的双人信息交互舞蹈机器人 |
校级 |
创新训练 |
刘轶楠 |
2020010819 |
谷芳 |
2022 |
62 |
蔬菜精量施药机设计 |
校级 |
创新训练 |
伍子兴 |
2020010995 |
李卫 |
2022 |
63 |
关节型竞赛机械臂设计 |
校级 |
创新训练 |
马泰安 |
2020012702 |
刘利 |
2022 |
64 |
Sialon基陶瓷浆料3D打印成型研究 |
校级 |
创新训练 |
张皓 |
2021012705 |
衣雪梅 |
2022 |
65 |
基于视觉的类圆形果蔬装箱姿态识别 |
校级 |
创新训练 |
王天驰 |
2020011140 |
卢文华 |
2022 |
66 |
一种空地协作的无人机--小车田间精准喷药系统 |
校级 |
创新训练 |
尉俊阳 |
2020010307 |
牛子杰 |
2022 |
67 |
西北旱区覆土前镇压开沟器设计 |
校级 |
创新训练 |
徐俊杰 |
2020014858 |
赵宏波 |
2022 |
68 |
新型回转驱动装置的设计及制造 |
校级 |
创新训练 |
王科杰 |
2020013385 |
张彦钦 |
2022 |
69 |
蔬菜病害图像智能识别的云服务系统开发 |
校级 |
创新训练 |
张文景 |
2020015220 |
秦立峰 |
2022 |
70 |
基于滑模控制的柔性地盘转向控制策略研究 |
校级 |
创新训练 |
贾泽丰 |
2021012962 |
周福阳 |
2022 |
71 |
柔性底盘转向用轮毂电机电制动控制器开发与试验 |
校级 |
创新训练 |
王童飞 |
2021012763 |
周福阳 |
2022 |
72 |
适用于电磁场的磁力搅拌釜的研究与设计 |
校级 |
创新训练 |
高宇飞 |
2020014584 |
令博 |
2022 |
73 |
自动除袋垃圾桶设计 |
校级 |
创新训练 |
郭宇旗 |
2021012899 |
刘正道 |
2022 |
74 |
基于树莓派-python和激光定位的导航系统设计 |
校级 |
创新训练 |
刘博强 |
2019012761 |
赵艳茹 |
2022 |
75 |
电磁场与离心场耦合作用下杀菌实验台关键部件设计 |
校级 |
创新训练 |
熊伟豪 |
2020013248 |
郝倩,黄智 |
2022 |