最高学位：工学博士职称：讲师
西北农林科技大学机械与电子工程学院
陕西省杨凌示范区西农路22号
邮编：712100
Email：liuxuhang@nwafu.edu.cn
一.教育背景
(1) 2018-09 至 2022-12，西北工业大学，控制科学与工程，工学博士
(2) 2016-09 至 2018-06，西北工业大学，控制科学与工程，工学硕士
(3) 2012-09 至 2016-07，西北工业大学，自动化，工学学士
二.工作经历
2023.02-至今西北农林科技大学机械与电子工程学院，讲师
三.研究方向
1、田间作物表型信息获取与分析
2、农业机器人系统开发与信息感知
3、农业航空智能喷施装备开发
四.开设课程
1.单片机原理与接口技术
2. 控制技术课程设计
3. 机电一体化综合训练
五.学术成果及代表性文章
承担项目：
1.国家自然科学基金—青年项目，2025.01 – 2027.12，主持
2.陕西省科技计划—青年项目，2024.01 – 2025.12，主持
3. 云南省重大科技专项项目，2024.01-2025.12，参与
4. 西北农林科技大学博士科研启动项目，2023.03-2026.03，主持
发表论文：
[1] Liu X, Liu X, Yang Y, et al. Variational Bayesian-based robust cubature Kalman filter with application on SINS/GPS integrated navigation system[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 22(1): 489-500. [TOP期刊]
[2] Liu X, Liu X, Yang Y, et al. Robust variational Bayesian method-based SINS/GPS integrated system[J]. Measurement, 2022, 193: 110893.
[3] Liu, X, Guo, Y. An improved multi-state constraint kalman filter based on maximum correntropy criterion. Physica Scripta, 2023, 98(10), 105218.
[4] 刘旭航, 刘小雄, 章卫国,等. 考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2022(006):054.
[5] Liu X, Liu X, Yang Y, et al. An improved Federated Filter navigation algorithm for UAV[C]//2019 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2019: 1621-1625.
[6] Liu, X., Liu, X., Yang, Y., Zhang, W. (2022). An INS/Lidar Integrated Navigation Algorithm Based on Robust Kalman Filter. In: Yan, L., Duan, H., Yu, X. (eds) Advances in Guidance, Navigation and Control . Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 644. Springer, Singapore.
[7] 刘旭航, 章卫国, 钟浩, 等. 基于 SLAM 的旋翼无人机组合导航算法研究[J]. 计算机测量与控制, 2019, 27(3): 197-201.
[8] Liu X, Ju Y, Liu X, et al. An IMU fault diagnosis and information reconstruction method based on analytical redundancy for autonomous underwater vehicle[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(12): 12127-12138.
[9] Yang Y, Liu X, Liu X, et al. Variational Adaptive LM-IEKF for Full State Navigation System of Wind Disturbance and Observability Analysis[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-12.