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史颖刚

          发布日期:2023-09-30     浏览次数:

     

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史颖刚,男,汉族,山西隰县人,1976年生人,中共党员, 029-87092391,15829092129,syg9696@nwsuaf.edu.cn,

  通讯地址

  陕西杨凌西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室, 029-87092391,syg9696@nwsuaf.edu.cn,

  教育背景

  1997.9-2001.7 太原理工大学 机械设计制造及其自动化专业,机电方向,本科学习; 2003.9-2006.7 太原理工大学机械电子工程专业机器人方向,硕士学习;

  工作经历2001.7-2003.9,山西日报社印务中心设备科,工作; 2006.7-今,西北农林科技大学机械与电子工程学院,工作。

  研究方向

  机器人技术、农业电气化

  开设课程

  现代控制理论基础、可编程控制器;

  出版图书

  [1]史颖刚,刘利.智能车控制实训指导[M].杨凌:西北农林科技大学出版社. 2016,6.

  [2]史颖刚,刘利.机电系统设计实训指导[M].杨凌:西北农林科技大学出版社. 2016,6.

  教学成果

  [1]史颖刚,刘利,翟长远,侯俊才,王转卫.基于CDIO教育理念的《机电一体化综合训练》实践教学改革研究.西北农林科技大学教学成果二等奖. 2015.

  [2]郭文川,王东,史颖刚,杨蜀秦,张海辉. 以项目为载体的工科专业创新型人才培养模式的探索与实践.西北农林科技大学教学成果二等奖.2012.

  代表作

  [1]史颖刚,刘利,王转卫,郭文川,陈军.基于CDIO理念的机电一体化综合训练课程实践教学体系构建.高等农业教育,2015,7:60-64.

  [2]史颖刚,刘利,聂南天,刘建实,周政.小型雕刻机系统设计.制造业自动化.2014:36(6): 115-120.

  [3]史颖刚,刘利.基于公用电话网的家电遥控系统设计.煤炭技术.2010:29(10):215-216.

  [4]史颖刚,刘利.基于LabVIEW的网络虚拟实验室系统. 科技风.2010,10:230-231.

  授权专利

  [1]史颖刚,刘利,张强,等.一种助老机器人:中国,201520067466.3[P].2015-07-08.

  [2]史颖刚,樊树凯,景新,等.一种鱼卵孵化器水循环系统:中国, 201520135563.1[P].2015-07-08.

  [3]史颖刚,景新,樊树凯,等.一种节水型鱼卵孵化装置:中国, 201520135497.8[P].2015-07-08.

  [4]史颖刚,杨俊,邓振鹏,等.一种刮除果树腐烂病病灶组织的刀具:中国, 201520086211.1[P].2015-07-15.

  [5]史颖刚,潘天丽,刘利,等.一种移栽机控制系统:中国, 201520243355.3[P].2015-07-29.

  [6]史颖刚,王君宇,刘利,等.一种自动投饲系统的上料装置:中国, 201520243482.3[P].2015-09-02.

  [7]史颖刚,刘利,吴圆圆,等.一种十七自由度人形机器人:中国, 20142 0017117.6[P].2014-12-10

  [8]史颖刚,刘利,孟革,等.一种十自由度自由体操机器人:中国, 20132 0781634.6[P].2014-05-21

  [9]史颖刚,刘利,赵洲,等.一种用于竞赛的搬用机器人:中国, 2013 2 0776832.3[P].2014-05-21

  [10]史颖刚,汪鹏鹏,刘利,等.一种采摘机械手:中国, 201520116036.6[P].2016-03-02.

  [11]史颖刚,王君宇,刘利,等.一种自动投饲机的定量装置:中国, 201520115898.7[P].2016-03-02.

  [12]史颖刚,刘利,杨昆,等.一种喷药机器人的声控系统:中国, 201520144120.6[P].2016-03-23.

  [13]史颖刚,郭阳,刘利,等.一种机械手末端执行器:中国,2016200727218 [P].2016-05-09

  [14]史颖刚,刘利 ,景新 等.一种投饲机行走装置:中国, 201620072720.3 [P].2016-07-06

  软件著作权

  [1]智能车辆系统控制软件 V1.0 :2015SR095691, 2015-06-02.

  [2]智能车辆声控系统软件V1.0 :2015SR095695, 2015-06-02.

  [3]农业机器人信息采集集群控制系统软件 V1.0 :2015SR158771, 2015-08-17.

  [4]基于蓝牙的农业机器人远程遥控系统软件 V1.0 :2015SR158056, 2015-08-17.

  [5]音乐加湿器控制系统软件V1.0 :2015SR095752, 2015-06-02.

  [6]人脸检测软件v1.0 :2015SR095594, 2015-06-02.

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