师资队伍
 

傅隆生

          发布日期:2023-09-30     浏览次数:

     

傅隆生.JPG

博士、教授、博导,入选国家级人才计划(智慧农业岗位)、陕西高校青年杰出人才

Email:fulsh@nwafu.edu.cn,longsheng.fu@outlook.com

Webpage: https://fu3lab.wordpress.com/

https://www.researchgate.net/profile/Longsheng_Fu

https://scholar.google.com/citations?user=YQI1lIkAAAAJ&hl=en

招生学科:学博(农业电气化与自动化),专博(智慧农业技术),学硕(农业电气化与自动化、机械工程),专硕(电子信息)

一、教育背景

2009.01~2012.03,北海道大学(HokkaidoUniversity),环境资源学,博士

2006.09~2009.01,中国农业大学,农业电气化与自动化,硕士

2002.09~2006.07,中国农业大学,电子信息工程,学士(北京地区优秀毕业生)

二、工作经历

2024.05~2025.05,杨凌示范区现代农业和乡村振兴局,副局长

2022.10~2023.10,杨凌农业智能装备产业创新中心,副主任

2022.01~至今,西北农林科技大学机械与电子工程学院,教授

2017.08~2019.08,华盛顿州立大学(WashingtonStateUniversity),博士后研究

2016.01~2021.12,西北农林科技大学机械与电子工程学院,副教授

2015.09~2016.01,西安交通大学,进修

2012.06~2015.12,西北农林科技大学机械与电子工程学院,讲师

2012.04~2013.03,北海道大学(HokkaidoUniversity),专门研究员

2009.12~2011.10,北海道大学可持续发展学教育研究中心,研究助理

2007.07~2008.01,北京凌云光子集团,实习软件工程师

三、学术兼职

[1] Editor-in-Chief(主编),中科院一区Top期刊《Computers and Electronics in Agriculture》(SCI、IF:8.9、IF5:9.3)

[2] AssociateEditor(副主编),中科院基础版一区Top期刊《Precision Agriculture》(SCI、IF5:6.1)

[3] 副主编,中科院一区Top期刊《InformationProcessinginAgriculture》(中国科技期刊卓越行动计划、SCI、EI,CiteScore13.7,IF:7.4)

[4] Editorial Board(编委),中科院一区Top期刊《Biosystems Engineering》(SCI、IF5:5.2)

[5] 栏目编辑,中科院二区期刊《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》(SCI、IF5:2.4)

[6] 编委,中科院二区期刊《SmartAgriculturalTechnology》(ESCI,IF:6.3,Elsevier出版社期刊)

[7] GuestEditor,FrontiersinPlantScience(中科院二区、SCI)

[8] GuestEditor,Agronomy(中科院二区、SCI)

[9] 国际标准化组织农林拖拉机和机械标准化技术委员会/农业电子分技术委员会(ISO/TC23/SC19),委员

[10] 全国农业机械标准化技术委员会农业电子分技术委员会(SAC/TC201/SC6),委员

[11] 国际自动控制联合会(IFAC)8.1ControlinAgriculture专委会委员

四、研究经历

主要研究方向为智慧农业技术与装备,针对果园进行全程智能化生产研究,研发的猕猴桃采摘机器人、授粉机器人、果园智能测产App等被央视CCTV17《我爱发明》、《超级新农人》、陕西卫视等栏目专题报道。在ComputersandElectronicsinAgriculture、PrecisionAgriculture、BiosystemsEngineering、JournaloftheASABE、JournalofFieldRobotics、JournalofFoodEngineering、InternationalJournalofAgriculturalandBiologicalEngineering (IJABE)、农业工程学报、农业机械学报、InformationProcessinginAgriculture、ArtificialIntelligenceinAgriculture等权威期刊上发表SCI论文40篇(ESI高被引论文8篇),连续入选World top 2% scientists(全球前2%科学家榜单)、爱思唯尔“中国高被引学者”榜单、中国知网高被引学者Top1%,获中国发明专利12项、国际发明专利2项、实用新型专利43项、外观设计专利1项、软件著作权20余项。

主持国家自然科学基金面上项目(2项)、国家自然科学基金青年项目,科技部高端外国专家引进计划、科技部“一带一路”创新人才交流外国专家项目、科技部外国青年人才项目等5项,陕西省重点研发计划特色产业创新链(群)项目、揭榜挂帅项目(350万)、教育部留学回国人员科研启动基金、中国博士后基金、陕西省自然基金、西北农林科技大学国际合作种子基金、王同川创业创新基金等,第一参与人承担多项重点项目。主持企业横向合作项目10余项,研制多款样机产品,专利转化2项,取得较好反响和效应。

五、获奖情况

陕西省第十五届自然科学优秀论文奖(通讯作者)、陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖(1/7)、ASABE2025ITSCPaperAwards(美国农业与生物工程师年会优秀论文)、ASABE 2022 ITSC Paper Awards(美国农业与生物工程师年会优秀论文)、中国农业工程学会40周年40篇优秀论文奖、2021智慧农业创新发展国际研讨会优秀论文奖、2021年中国科技期刊农林学科年度优秀论文奖、F5000论文奖,六次获得本领域公认权威期刊颁发的“OutstandingContributioninReviewing”(杰出审稿人)荣誉称号。

获西北农林科技大学教学成果特等奖、二等奖,指导研究生获得校优秀硕士学位论文8人、国家奖学金7人、校长奖学金3人、优秀研究生11人;指导学生在各类竞赛中获全国特/一等奖5次、二等奖8次、三等奖5次,西北赛区一等奖3次、二等奖4次、三等奖4次,优秀指导教师5次;指导本科毕业生获得陕西省优秀毕业生1人、校百篇优秀毕业设计1人、校级优秀毕业设计3人、院级优秀毕业设计5人。

六、社会公益

承担国家自然科学基金委员会国家重大科研仪器研制项目通讯评议、国家重大人才工程通讯评审、国家自然科学基金通讯评议、教育部学位与研究生教育发展中心通讯评议、中国政府奖学金“高水平研究生”项目专家通讯评审、中原科技创新青年拔尖人才通讯评审等工作,澳大利亚莫纳什大学(MonashUniversity)、新南威尔士大学(UNSW)、中央昆士兰大学(CentralQueenslandUniversity)博士论文评审专家。

兼任中国作物学会智慧农业分委会、中国农业机械学会基础技术分会、中国农业机械学会人工智能分会、中国农业机械学会青年委员会、中国农业工程学会农业电气化与信息化分会、中国农业工程学会青年科技委员会、国际自动控制联合会(IFAC)8.1ControlinAgriculture专委会、美国农业与生物工程师协会(ASABE)MS-48SpecialtyCropEngineering分会等多个行业技术团体的委员。

兼任陕西省猕猴桃产业体系智能机械岗岗位专家、榆林市科技特派员、西安市现代农业产业技术服务体系岗位专家、中国留日学人联谊会理事、陕西省侨联青年委员、西北农林科技大学归国华侨联合会委员会青年委员。

承担ComputersandElectronicsinAgriculture、BiosystemsEngineering、TransactionsoftheASABE、PrecisionAgriculture、IEEETransactionsonIndustrialInformatics、ComputersinIndustry、农业工程学报、农业机械学报、光谱学与光谱分析、食品科学、中国农业大学学报、PostharvestBiologyandTechnology等50余个期刊的审稿任务。获ComputersandElectronicsinAgriculture、BiosystemsEngineering、ComputersinIndustry、IJABE、农业工程学报的“OutstandingContributioninReviewing”荣誉。

七、承担课程

本科生:《机器视觉与图像处理(全英文)》、《智慧农业技术》、《数字电子技术》、《电子技术》、《C++程序设计》、《电路》、《电子技术课程设计》、《电子技术实验》、《机电系统课程设计》、《毕业设计》;

研究生:《农业电气化与信息化工程专题讨论》、《智能农业装备与机器人》、《机械工程案例分析》、《农业工程专业讨论课》

八、主要代表性论文(*表示通讯作者,最高影响因子12.4,8篇ESI高被引论文,近5年被引4256次)

2025年

[1] LizhiJiang, JavierRodriguez-Sanchez, JohnL.Snider, PengW.Chee, Longsheng Fu*, ChangyingLi*. Mappingofcottonbollsandbrancheswithhigh-granularitythroughpointcloudsegmentation. PlantMethods, 2025, 21, 66.

[2] JiweiZhang, LiguoJiang, LeileiHe, ZhenchaoWu, RuiLi*, JinyongChen, XiaoxuSun, YunfeiXue, AnastasiaGrecheneva, SpyrosFountas, Longsheng Fu*. Row-basedkiwifruitcountingpipelineforsmartphone-capturedvideosusingfruittrackinganddetectionregionadaptationguidedbysupport-post. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2025, 237, 110476. (中科院一区Top、IF:8.9)

[3] LizhiJiang, JinSun, PengW.Chee, ChangyingLi*, Longsheng Fu*. Cotton3DGaussians: Multiview3DGaussianSplattingforbollmappingandplantarchitectureanalysis. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2025, 234, 110293.(中科院一区Top、IF:8.9)

[4] LeileiHe, XiaojuanLiu, YusongDing, XudongJing, HaojieDang, BryanGilbertMurengami, LaminL. Janneh, RuiLi, SpyrosFountas, JaymeGarciaArnalBarbedo*, Longsheng Fu*. Advancementsinartificialpollinationofcrops: frommanualtoautonomous. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2025, 231, 110067. (中科院一区Top、IF:8.9)

[5] BryanGilbertMurengami, XudongJing, HanhuiJiang, XiaojuanLiu, WulanMao, YuedanLi, XueyongChen*, ShaojinWang, RuiLi, Longsheng Fu*. Monitorandclassifydoughbasedoncolorimagewithdeeplearning. JournalofFoodEngineering, 2025, 386, 112299.(中科院二区Top、IF:5.3)

[6] WulanMao, LeileiHe, ManXia, HanhuiJiang, RuiLi, RameshSahni, YaqoobMajeed, ZhanjiangZhu*, Longsheng Fu*. Anovelmethodtodetectstemandfruitdynamicallyforapricotpostureestimationandadjustment. InformationProcessinginAgriculture, 2025. https://doi.org/10.1016/j.inpa.2024.12.001(中科院一区Top、IF:7.7)

[7] HaojieDang, LeileiHe, YufeiShi, LaminL. Janneh, XiaojuanLiu, ChiChen, RuiLi, HongbaoYe*, JinyongChen, YaqoobMajeed, XiaoxiKou*, Longsheng Fu*. Growthcharacteristicsbasedmulti-classkiwifruitbuddetectionwithoverlap-partitioningalgorithmforroboticthinning. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2025, 229, 109715.(中科院一区Top、IF:8.9)

[8] LizhiJiang, ChangyingLi*, Longsheng Fu*. Appletreearchitecturaltraitphenotypingwithorgan-levelinstancesegmentationfrompointcloud. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2025, 229, 109708.(中科院一区Top、IF:8.9)

[9] ChangqingGao, LeileiHe, YusongDing, BryanGilbertMurengami, JinyongChen, ChengquanZhou, HongbaoYe*, RuiLi*, Longsheng Fu*. ANovelMultinozzleTargetingPollinationRobotforClusteredKiwifruitFlowersBasedonAir–LiquidDual‐FlowSpraying. JournalofFieldRobotics, 2025, 1-15. https://doi.org/10.1002/rob.22499(中科院二区、IF:4.4)

2024年

[10] WulanMao, BryanMurengami, HanhuiJiang, RuiLi, LongHe, Longsheng Fu*. UAV-basedhigh-throughputphenotypingtosegmentindividualappletreerowbasedongeometricalfeaturesofpolesandcoloredpointcloud. JournaloftheASABE, 2024, 67(5), 1231-1240.

[11] XudongJing, HanhuiJiang, ShiaoNiu, HaosenZhang, BryanGilbertMurengami, ZhenchaoWu, RuiLi, ChengquanZhou, HongbaoYe*, JinyongChen*, YaqoobMajeed, Longsheng Fu*. End-to-endstereomatchingnetworkwithtwo-stagepartitionfilteringforfull-resolutiondepthestimationandpreciselocalizationofkiwifruitforroboticharvesting. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2024, 225, 109333.(中科院一区Top、IF:7.7)

[12] LiguoJiang, HanhuiJiang, XudongJing, HaojieDang, RuiLi, JinyongChen, YaqoobMajeed, RameshSahni, Longsheng Fu*. UAV-basedfieldwatermelondetectionandcountingusingYOLOv8swithimagepanoramastitchingandoverlappartitioning. ArtificialIntelligenceinAgriculture, 2024, 13, 117–127.(中科院一区Top、IF:12.4)

[13] 武振超, 史宇飞, 贺磊磊, 李瑞, CHENChao, 傅隆生*. 基于智能手机的手持式树上苹果果径测量系统设计与试验. 农业机械学报, 2024, 55(10), 31-36+50.

[14] XiaojuanLiu, XudongJing, HanhuiJiang, ShoaibYounas, RuiyangWei, HaojieDang, ZhenchaoWu, Longsheng Fu*. Performanceevaluationofnewlyreleasedcamerasforfruitdetectionandlocalizationincomplexkiwifruitorchardenvironments. JournalofFieldRobotics, 2024, 41: 881-894.(中科院二区、IF:8.3)

[15] ChangqingGao,HanhuiJiang,XiaojuanLiu,HaihongLi,ZhenchaoWu,XiaomingSun,LeileiHe,WulanMao,YaqoobMajeed,RuiLi*, Longsheng Fu*. ImprovedbinocularlocalizationofkiwifruitinorchardbasedonfruitandcalyxdetectionusingYOLOv5xforroboticpicking. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2024, 217: 108621. (中科院一区Top、IF:8.3)

2023年

[16] ZhenchaoWu,XiaomingSun,HanhuiJiang,FangfangGao,RuiLi,Longsheng Fu*, DongZhang, SpyrosFountas. Twicematchedfruitcountingsystem: Anautomaticfruitcountingpipelineinmodernappleorchardusingmutualandsecondarymatches. BiosystemsEngineering, 2023, 234,140-155.(中科院一区Top)

[17] WentaiFang, ZhenchaoWu, WeiwuLi, XiaomingSun, WulanMao, RuiLi, YaqoobMajeed, Longsheng Fu*. Fruitdetachmentforceofmultiplevarietieskiwifruitwithdifferentfruit-stemanglesfordesigninguniversalroboticpickingend-effector. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2023, 213, 108225.(中科院一区Top)

[18] ZhenchaoWu, XiaomingSun, HanhuiJiang, WulanMao, RuiLi, NikitaAndriyanov, VladimirSoloviev,Longsheng Fu*. NDMFCS: Anautomaticfruitcountingsysteminmodernappleorchardusingabatementofabnormalfruitdetection.ComputersandElectronicsinAgriculture,2023, 211, 108036.(中科院一区Top)

[19] HanhuiJiang, XiaomingSun, WentaiFang, Longsheng Fu*, RuiLi, FernandoAuatCheein*, YaqoobMajeed. Thinwiresegmentationandreconstructionbasedonanovelimageoverlap-partitioningandstitchingalgorithminapplefruitingwallarchitectureforroboticpicking. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2023, 209,107840.(中科院一区Top)

[20] GuanaoZhao, RuizheYang, XudongJing, HaosenZhang, ZhenchaoWu, XiaomingSun, HanhuiJiang, RuiLi, XiaofengWei, SpyrosFountas, HuijunZhang, Longsheng Fu*. Phenotypingofindividualappletreeinmodernorchardwithnovelsmartphone-basedheterogeneousbinocularvisionandYOLOv5s. ComputersandElectronicsinAgriculture,2023, 209, 107814.(中科院一区Top)

[21] ChangqingGao, LeileiHe, WentaiFang, ZhenchaoWu, HanhuiJiang, RuiLi, Longsheng Fu*. Anovelpollinationrobotforkiwifruitflowerbasedonpreferentialflowersselectionandpreciselytarget. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2023, 207, 107762. (中科院一区Top)

[22] GuanaoZhao, SijieLiu, GuoLi, WentaiFang, YangjunLiao, RuiLi, Longsheng Fu*, JianlongWang. Acustomizableautomatedcontainer-freemulti-stripdetectionandlinerecognitionsystemforcolorimetricanalysiswithlateralflowimmunoassayforleanmeatpowderbasedonmachinevisionandsmartphone. Talanta, 2023, 253, 123925. (中科院一区Top)

2022年

[23] RuiSuo,Longsheng Fu*, LeileiHe, GuoLi, YaqoobMajeed, XiaojuanLiu, GuanaoZhao, RuizheYang, RuiLi. AnovellabelingstrategytoimproveappleseedlingsegmentationusingBlendMaskforonlinegrading. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2022, 201, 107333.(中科院一区Top)

[24] 武振超, 杨睿哲, 王文奇, 傅隆生*, 崔永杰, 张昭. 异常水培生菜自动分选系统设计与试验[J]. 农业机械学报,2022, 53(7),282-290.

[25] XiaomingSun, WentaiFang, ChangqinGao, Longsheng Fu*, YaqoobMajeed, XiaojuanLiu, FangfangGao, RuizheYang. RemoteestimationofgraftedappletreetrunkdiameterinmodernorchardwithRGBandpointcloudbasedonSOLOv2. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2022, 199, 107209.(中科院一区Top)

[26] ZhenchaoWu, GuoLi, RuizheYang, Longsheng Fu*, RuiLi, ShaojinWang. Coefficientofrestitutionofkiwifruitwithoutexternalinterference. JournalofFoodEngineering, 2022, 327, 111060.(中科院一区Top)

[27] FangfangGao, WentaiFang, XiaomingSun, ZhenchaoWu, GuanaoZhao, GuoLi, RuiLi, Longsheng Fu*, QinZhang. Anovelapplefruitdetectionandcountingmethodologybasedondeeplearningandtrunktrackinginmodernorchard. ComputersandElectronicsinAgriculture,2022, 197, 107000.(ESI高被引论文、中科院一区Top)

[28] LeileiHe, WentaiFang, GuanaoZhao, ZhenchaoWu, Longsheng Fu*, RuiLi, YaqoobMajeed, JaspreetDhupia. Fruityieldpredictionandestimationinorchards: Astate-of-the-artcomprehensivereviewforbothdirectandindirectmethods. ComputersandElectronicsinAgriculture,2022, 195, 106812.(中科院一区Top)

[29] GuoLi, RuiSuo, GuanaoZhao, ChangqingGao, Longsheng Fu*, FuxiShi, JaspreetDhupia, RuiLi, YongjieCui. Real-timedetectionofkiwifruitflowerandbudsimultaneouslyinorchardusingYOLOv4forroboticpollination. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2022, 193, 106641.(ESI高被引论文、中科院一区Top)

2021年

[30] Longsheng Fu*, YaliFeng, JingzhuWu, ZhihaoLiu, FangfangGao, YaqoobMajeed, AhmadAl-Mallahi, QinZhang, RuiLi, YongjieCui. FastandaccuratedetectionofkiwifruitinorchardusingimprovedYOLOv3-tinymodel. PrecisionAgriculture, 2021, 22(3),754-776.(ESI高被引论文、中科院一区Top)

[31] ZhenchaoWu, RuizheYang, FangfangGao, WenqiWang, Longsheng Fu*, RuiLi. SegmentationofabnormalleavesofhydroponiclettucebasedonDeepLabV3+forroboticsorting. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2021, 190, 106443.(中科院一区Top)

[32] YongjieCui, WenqiWang, MinghuiWang, YidongMa, Longsheng Fu*. Effectsofcutterparametersonshearingstressforlettuceharvestingusingaspeciallydevelopedfixture. InternationalJournalofAgriculturalandBiologicalEngineering, 2021, 14(4),152-158.

[33] RuiSuo, FangfangGao, ZhongxianZhou, Longsheng Fu*, ZhenzhenSong. Improvedmulti-classeskiwifruitdetectioninorchardtoavoidcollisionsduringroboticpicking. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2021, 182,106052.(中科院一区Top)

[34] 高芳芳, 武振超, 索睿, 周忠贤, 李瑞, 傅隆生*, 张昭. 基于深度学习与目标跟踪的苹果检测与视频计数方法[J]. 农业工程学报, 2021, 37(21),217-224.

[35] ZhenzhenSong, ZhongxianZhou, WenqiWang, FangfangGao, Longsheng Fu*, RuiLi, YongjieCui. Canopysegmentationandwirereconstructionforkiwifruitroboticharvesting. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2021, 181,105933.(中科院一区Top)

2020年

[36] ZhongxianZhou, ZhenzhenSong, Longsheng Fu*, FangfangGao, RuiLi, YongjieCui.Real-timekiwifruitdetectioninorchardusingdeeplearningonAndroid™ smartphonesforyieldestimation. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2020, 179,105856. (中科院一区Top)

[37] FangfangGao, Longsheng Fu*, XinZhang, YaqoobMajeed, RuiLi, ManojKarkee, QinZhang. Multi-classfruit-on-plantdetectionforappleinSNAPsystemusingFasterR-CNN. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2020, 176,105634. (ESI高被引论文、中科院一区Top,陕西省第十五届自然科学优秀论文奖)

[38] Longsheng Fu*, FangfangGao, JingzhuWu, RuiLi, ManojKarkee*, QinZhang. ApplicationofconsumerRGB-Dcamerasforfruitdetectionandlocalizationinfield: Acriticalreview. ComputersandElectronicsinAgriculture, 2020, 177,105687. (ESI高被引论文、中科院一区Top)

[39] Longsheng Fu*, YaqoobMajeed, XinZhang, ManojKarkee, QinZhang.FasterR-CNN-basedappledetectionindense-foliagefruiting-walltreesusingRGBanddepthfeaturesforroboticharvesting. BiosystemsEngineering, 2020, 197,245-256.(ESI高被引论文、中科院一区Top)

[40] 傅隆生*, 宋珍珍, ZhangXin, 李瑞, 王东, 崔永杰. 深度学习方法在农业信息中的研究进展与应用现状[J]. 中国农业大学学报, 2020, 25(2),105-120.

[41] ZhihaoLiu, JingzhuWu, Longsheng Fu*, YaqoobMajeed, YaliFeng, RuiLi, YongjieCui. Improvedkiwifruitdetectionusingpre-trainedVGG16withRGBandNIRinformationfusion. IEEEAccess, 2020, 8(1),2327-2336. (ESI高被引论文)

2019年

[42] Longsheng Fu, ElkamilTola, AhmadAl-Mallahi, RuiLi, YongjieCui*. Anovelimageprocessingalgorithmtoseparatelinearlyclusteredkiwifruits. BiosystemsEngineering, 2019, 183,184-195.(ESI高被引论文、中科院一区Top)

2018年

[43] 傅隆生, 冯亚利, ElkamilTola, 刘智豪, 李瑞, 崔永杰. 基于卷积神经网络的田间多簇猕猴桃图像识别方法. 农业工程学报, 2018, 34(2): 205-211. (2019获“中国农业工程学会40周年优秀论文奖”、2020年入选领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文、2021年中国科技期刊农林学科年度优秀论文奖)

2017年

[44] JunPeng, HongqiXie, YaliFeng, Longsheng Fu*, ShipengSun, YongjieCui. SimulationstudyofvibratoryharvestingofChinesewinterjujube (ZizyphusjujubaMill. cv. Dongzao). ComputersandElectronicsinAgriculture, 2017, 143,57-65. (中科院一区Top)

九、代表性专利

[1] 傅隆生, 等. 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人. 专利号: ZL202222740600.4,授权公告日: 2023-04-07.(专利转让)

[2] 傅隆生, 等. 一种基于视觉感知与CoreXY结构的猕猴桃采摘机.专利号:ZL202223502813.X, 授权公告日:2023-07-14.(专利转让)

[3] 傅隆生, 等. 一种振动式果实采摘器. 专利号:ZL201310412642.8, 授权公告日:2015-12-09.

[4] 傅隆生, 等. 气吸式沙棘果实采收装置. 专利号:ZL201310711085.X, 授权公告日:2016-04-27.

[5] 傅隆生, 等. 基于高光谱图像的过熟蓝靛果果实识别方法. 专利号:ZL201310463530.5, 授权公告日:2016-08-31.

[6] 傅隆生, 等. 基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法. 专利号:ZL201510443661.6, 授权公告日:2017-11-28.

[7] 傅隆生, 等. 一种振幅可连续调节的振动式收获机传动机构. 专利号:ZL201510656747.7, 授权公告日:2018-08-14.

[8] 傅隆生, 等. 基于Kinect相机的果实尺寸检测方法. 专利号:ZL201710563300.4, 授权公告日:2020-06-09.

[9] 傅隆生, 等. 冬枣果实的全方位检测方法. 专利号: ZL201710714295.2,授权公告日: 2023-04-25.

[10] 傅隆生, 等.一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置和方法. 专利号: ZL201711224048.0,授权公告日: 2023-07-18.

[11] 傅隆生, 等.一种气吸式苹果采收机器人. 专利号: ZL201711179770.7,授权公告日: 2023-07-21.

十、国际学术会议任职

[1] 2025年,AssociateEditor(副主编),机器人顶会IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS2025),中国杭州

[2] 2025年,Organizing&ScientificCommittee(组织&学术委员会),ITA2025InnovativeAgriculturalTechnologiesCongress,土耳其安塔利亚

[3] 2024年,学术委员会(ScientificCommittee),CIGR(国际农业与生物系统工程委员会)2024年会,韩国济州岛

[4] 2024年,学术委员会(ScientificCommittee),EurAgEng(欧洲农业工程师学会)2024国际年会,希腊雅典

[5] 2023年,学术委员会(ScientificCommittee),15thInternationalCongressonAgriculturalMechanizationandEnergyinAgriculture,土耳其安塔利亚

[6] Agri-ScienceForum2023(第17届杨凌国际农业科技论坛)分会论组织及主持

[7] 2023年,“智慧农业与数字乡村”分会场主持人,中国农业工程学会2023年会,中国成都

[8] 2022年,“OS-10RoboticsandSensingTechnologyforSmartVineyardsandOrchards”分会场组织,CIGR第二十届世界大会,日本京都;并做一个口头报告,组织本校30余人参会做报告

[9] 2019年,“HarvestingandSensing”分会场主持人,6thIFACConferenceonSensing, ControlandAutomationTechnologiesforAgriculture(AgriControl2019),澳大利亚悉尼

[10] 2019年,副主编(AssociateEditor),2019IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics,负责会议的部分稿件送审、处理和决定工作

编辑:0     终审:0