师资队伍
 

崔永杰

作者:         发布日期:2016-09-22     浏览次数:

     

最高学位:博士          职称:教授

西北农林科技大学机械与电子工程学院
陕西省杨凌示范区西农路22号

邮编:712100
电话:029-87092064

传真:029-87092391

手机:13720581232

Email:cuiyongjie@nwsuaf.edu.cn

 

一.教育背景

        1993年毕业北京农业工程大学(现 中国农业大学)农业机械专业,2003年获日本宫崎大学硕士学位,2007年获日本鹿儿岛大学博士学位。

        1995年JICA农机项目对等专家的身份赴日本农研中心(NARO)等机构研修农业机械维修管理,1998年中国农业大学在职研究生期间参与总理基金项目 - 行走式节水灌溉技术与装备的研究。

 

二.工作经历

        1993年北京农业工程大学(现 中国农业大学)留校工作(助教、讲师)。2001年起赴日留学期间从事宫崎大学外国人研究员,Miyazaki TLO(Technology Licensing Organization)专利咨询转让等工作。2009年起就职于西北农林科技大学(副教授、教授)。

 

三.研究方向

        1)现代农业装备与技术;

        2)基于机器视觉的信息感知;

        3)智能化检测与控制。

 

四.开设课程

        本科生:设施农业工程,农业机械自动化。

        研究生(参与):农业工程研究进展,农业工程概论。

 

五. 学术成果及代表性文章

        长期从事果蔬生产机器人等现代农业装备与技术领域的教学与科研工作。研制草莓采摘机器人、猕猴桃采摘机器人、嫁接育苗生产自动化装备、幼苗穴盘搬运装置、猕猴桃自动检测分级装置等。主持科研项目6项,发表论文40余篇,授权专利10余项,授权软件著作权3项,研制8种装备。

1.科研项目:

        主持了国家自然科学基金 - 猕猴桃采摘机器人果实信息感知与无损采摘方法研究,科技部“863计划”课题 - 全自动嫁接育苗关键技术与成套装备研究,陕西省科技统筹创新工程计划项目 - 猕猴桃采摘、授粉多功能机器人的研发,陕西省果业专项 - 猕猴桃生产中分级标准制定与自动分级装置的研发,教育部留学回国人员科研启动基金 - 猕猴桃智能分级系统的基础研究等科研项目。

2.论文:

        Fu, Longsheng; Peng, Jun; Nan, Qiang; He, Dongjian; Yang, Yougang; Cui, Yongjie*,Simulation of vibration harvesting mechanism for sea buckthorn,Engineering in Agriculture, Environment and Food,2016,9(1),101-108;

        Fu Longsheng; Wang Bin; Cui, Yongjie*; Su Shuai; Gejima, Yoshinori; Kobayashi, Taiichi,Kiwifruit recognition at nighttime using artificial lighting based on machine vision,International Journal of Agricultural and Biological Engineering,2015,8(4),52-59;

        傅隆生; 张发年; 槐岛芳德; 李桢; 王滨; 崔永杰*,猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验,农业机械学报,2015,46(3),1-8;

        崔永杰; 王霞霞; 徐立青; 陈同; 李少华; 傅隆生,基于机器视觉的嫁接用苗外观特征自动检测,农业机械学报,2014,45(4),89-95;

        Cui,Y; Gejima,Y; Kobayashi,T; Hiyoshi,K; Nagata,M,Study on Cartesian-Type Strawberry-Harvesting Robot,SENSOR LETTERS,2013,11(6-7),1223-1228。

 

3.专利:

        崔永杰,陈同,李平平,苏帅.一种大粒种子定向播种装置[P]. 陕西:CN202998817U;

        崔永杰,张发年,傅隆生,陈同,李桢,苏帅,田玉凤,王霞霞.一种猕猴桃果实采摘末端执行器[P]. 陕西:CN203380891U;

        崔永杰,屈婷,齐康康,郭昊明,隽杰,王滨,高建敏,徐立青.一种猕猴桃检测分级装置[P]. 陕西:CN205032397U;

        崔永杰,高建敏,屈婷,徐立青,刘亚东,隽杰,张莎莎.一种多株幼苗外观特征连续检测装置[P]. 陕西:CN 205727192U;

        崔永杰,陈子啸,王滨,郭昊明,屈婷,刘海彬.一种用于猕猴桃采摘的移动机器人平台[P]. 陕西:CN 204948801U。