师资队伍
 

杨福增

作者:         发布日期:2016-09-22     浏览次数:

     

  最高学位 博士   职称  教授/博导

  西北农林科技大学机械与电子工程学院

  陕西省杨凌示范区西农路22号

  邮编:712100

  电话:029-87092391

  传真:

  QQ:474537488

  Email:yfz0701@163.com

  一.教育背景

  1986-1990年  在原西北农业大学农业机械系机械设计与制造专业学习,获学士和硕士学位;

  1997-2004年  在西北农林科技大学农业工程现代化方向在职学习,获博士学位;

  2006-2009年  在西北工业大学计算机科学与技术学科点(国家级重点学科)从事博士后研究工作;

  1993年至今,在西北农林科技大学机电学院任教。

  曾先后到清华大学、北京航空航天大学、西安交通大学进修,掌握了《机械CAD》、《现代设计方法》、《机械优化设计》、《机械结构设计与优化》、《机电液信息一体化技术》、《人工智能》、《小波变换及其工程应用》、《图像处理》、《计算机视觉》、《数字信号处理》、《信息融合》、《实变函数》、《现代数学》、《泛函分析及其在控制中的应用》等方面的新理论、新方法。

  二.工作经历

  1993.7-1999.8:在原西北农业大学机电学院任教,期间任讲师、副教授;

  1999.9-现在:在西北农林科技大学机电学院任教,期间任教授、博导。

  三.研究方向

  1.丘陵山地无人机械研究;

  2.智能农机关键技术研究;

  3.多体机器人关键技术研究;

  4.基于无人机械的信息或控制技术研究。

  四.开设课程

  1.本科生:《新生研讨课》、《机械设计》、《机械设计课程设计》等;

  2.研究生:《机械工程专题研讨》。

  五. 学术成果及代表性文章

  先后主持了国家自然科学基金、“863”课题、国家科技支撑计划项目和“十三五”国家重点研发计划“智能农机”重点专项课题和陕西省科技攻关项目等多项科研课题,获批发明专利10多项;发表SCI、EI收录论文50多篇。

  (1)学术成果

  1)设计了国内第一个“坡地数字化土壤-机器系统实验平台”,为坡地/山地农机的研发奠定了良好基础;

  2)首次开展山地无人机械研究,样机已经在甘肃、陕西、四川等地田间经过试验,效果良好;

  3)首次针对郁闭型果园空间狭小的限制,研发了微型果园无人机械,样机已经在陕西等地果园经过试验,效果良好;

  4)探索智能农机和多体机器人技术,开展了“果园实时喷药-供给-维护多机器人系统”、“多机器协作农机系统的控制方法”、“一种基于立体视觉的农田多机器人跟随系统及方法”等方面的关键技术研究,已经顺利毕业6届研究生。获批多体机器人方面国家发明专利(ZL 2013 1 0221017.5、ZL 2013 1 0077155.0、ZL 201410085261.8、),并获得陕西省科技厅和国家科技部项目支持。

  (2)代表性文章

  1)Design and testing of a small remote-control hillside tractor. Transactions of the ASABE,2014-2,P363-370(SCI);

  2) FARMLAND OBSTACLE IMAGE SEGMENTATION USING INTUITIONISTIC FUZZY ENTROPY. ICIC Express Letters , Part B : Application,2015-10,P2737-2743(EI);

  3)RESEARCH ON VISUAL NAVIGATION AND REMOTE MONITOTING TECHNOLOGY OF AGRICULTURAL ROBOT. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems,2013-4,P15-20(EI);

  4)A RIDING FUZZY CONTROL SYSTEM FOR A MOUNTAIN AGRICULTURAL ROBOT. International Journal on Smart Sensing and Intelligent System,2013-9, P19-24(EI);

  5) Mathematical Analysis and Application on Mechanical Image of Hybrid Wavelet Transform Algorithm. Telkomnika Indonesian Journal of Electrical Engineering,2013-6,P9-14(EI);

  6)A HYBRID WAVEKET-BASED RESTORATION METHOD FOR AGRICULTURAL IMAGES. Transactions of the ASABE,2012-10,P 1977-1988(SCI).